■天満橋から阿倍王子へ

八軒家船着き場跡→窪津王子→坂口王子→四天王寺→あべの橋→阿倍王子神社

住吉大社→津守王子→境王子→仁徳天皇陵→南宗寺→石津神社→大鳥神社

JR鳳駅→等乃伎神社→信太の森山→聖神社→篠田王子→平松王子→井之口王子→池田王子

麻生川王子→半田一里塚→南近義神社→佐野王子

■籾井王子から地蔵堂王子へ

塙団右衛門の墓→籾井王子→毎会寺跡→厩戸王子→信達宿→信達一ノ瀬王子→長岡王子→地蔵堂王子

■馬目王子から力侍神社へ

馬目王子→中山王子→雄ノ山峠→山口王子→川辺王子・中村王子

■力侍神社から松坂王子へ

布施屋の渡し場→吐前王子→川端王子→中筋家住宅→和佐王子→矢田峠→平緒王子→奈久智王子→竹内神社→四ツ石→松坂王子

■松代王子から御所の芝

汐見峠→松代王子→菩提房王子→祓戸王子→藤代王子→地蔵峰寺

■橘本王子から糸我王子へ

橋本王子→所坂王子→山路王子神社→蕪阪→塔下王子→金剛寺→山口王子→熊野古道ふれあい広場→有田川→糸我稲荷神社→熊野古道歴史民俗資料館→糸我王子

■逆川王子から鹿ヶ峠へ

糸我峠→逆川王子→方津戸峠→立石の道標→紀文の碑→久米崎王子→津兼(井関)王子→丹賀蔵王大権現→河瀬王子→馬留王子→鹿ヶ瀬峠

■沓掛王子から愛徳山王子へ

鹿ヶ瀬峠→板碑前休憩所→金魚茶屋跡→沓掛王子→四ツ石聖跡地→馬留王子→内ノ畑王子→高家王子→善童子王子→愛徳山王子

■道成寺から海士王子へ

道成寺→海士王子→紀州鉄道→御坊駅

■御坊から上野王子へ

御坊→法林寺→岩内王子→塩屋王子神社→清姫草履塚→上野王子

■津井王子から中山王子へ

清姫腰掛石→津井王子→斑鳩王子→切目王子→中山王子神社

■中山王子から千里王子へ

中山王子神社→榎木峠→万葉歌碑→岩代王子→岩代駅→千里浜→千里王子神社→千里観音の石仏

■三鍋王子から潮垢離浜へ

千里観音→南部峠→三鍋王子→鹿島神社→田辺市→大神社(芳養王子)→一里塚地蔵→潮垢離浜跡